L’équipe de CRIStAL travaille sur la conception et l’intégration de systèmes combinant bras robotisés, capteurs multi-physiques et modules de supervision pour contrôler de manière fine et en temps réel les processus d’impression additive.
Grâce à une approche orientée digitalisation, le laboratoire développe des architectures cyber-physiques avancées permettant une interaction dynamique entre les robots, les jumeaux numériques et les flux de données issus du procédé.
Le laboratoire CRIStAL (UMR 9189 CNRS – Université de Lille – Centrale Lille) apporte son expertise en robotique avancée et en systèmes cyber-physiques appliqués à l’impression 3D de matériaux réfractaires.
Il développe des architectures de contrôle intégrant capteurs, robots et supervision pour piloter les procédés en temps réel. L’équipe conçoit des modèles d’estimation adaptative et utilise l’IA pour la compensation prédictive par anticipation des écarts d’impression.
Cette approche permet d’améliorer significativement la qualité de fabrication. CRIStAL collabore étroitement avec les partenaires industriels pour automatiser ces procédés dans des environnements complexes.
rochdi.merzouki@polytech-lille.fr
